Soldat a été écrit et est maintenu par le polonais Michał Marcinkowski, qui a commencé à travailler dessus en novembre 2001. Il a été programmé à l'aide du langage Delphi et utilise la bibliothèque logicielle JEDI. Une petite équipe de bêta-testeurs lui apportent leur aide afin de valider le logiciel, avant les sorties officielles.
La version 1.0.5b — publiée le 23 août 2002 — est considérée comme étant la première version officielle. Par la suite, le jeu a subi de nombreux changements, comme le rééquilibrage des armes. La version 1.3 (5 août 2005) introduit des éléments qui permettent la création de mods, permettant ainsi de paramétrer les propriétés des armes. Les versions récentes corrigent surtout des problèmes de programmation et de jouabilité, ce que poursuit la version 1.3.1 (9 décembre 2005) dont une autre particularité est d'ajouter deux autres formats de textures, à savoir le JPEG et le PNG, à celui déjà disponible depuis la première version (le BMP).
Dans un même temps, un serveur dédié au jeu est développé, mais la principale nouveauté est un éditeur de niveaux dont le code source est dévoilé au public par Michał Marcinkowski, au cours de l'année 2005, permettant donc à la communauté de joueurs d'améliorer cet outil.
À la fin de l'année 2005, il y avait approximativement 250 serveurs et une moyenne de 500 joueurs en ligne peu importe l'heure de la journée. Le forum Internet officiel de Soldat compte plus de 7500 membres. Plusieurs joueurs distribuent et développent des outils en rapport avec le jeu ; éditeurs de niveaux, éditeurs d'armes, extraction de statistiques, statistiques Web côté serveur. Des tournois impliquant différents modes de jeu sont organisés ; ainsi que des concours de création de niveau de jeu dont les plus importants permettent au vainqueur d'insérer sa carte dans la distribution du jeu.
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